輸電線路不停電樹障清理機器人
輸電線路不停電樹障清理機器人由伺服移動驅動裝置、控制系統(tǒng)、上線舉升裝置、多自由度伸縮機械臂以及末端工具五部分組成。在供電線路不停電狀態(tài)下機器人可以攜帶樹枝清障專用工具，沿導線行走，通過水平操作臂擺動，實現(xiàn)機器人清障作業(yè)區(qū)域的樹枝清理全覆蓋
產(chǎn)品特點
●采用雙輪驅動行走裝置和輕量化多自由度自動伸縮作業(yè)平臺為一體的技術，實現(xiàn)不停電安全區(qū)域的樹障自動清理全覆蓋作業(yè)
●通過人工輔助舉升絕緣伸縮桿搭載輕質上線滑輪組，實現(xiàn)機器人的快捷上線功能
●采用鋰電切割臂，具有切割效率高、作業(yè)時間長等特點
主要功能
●實現(xiàn)110KV及以下線路不停電清除異物與安全走廊樹枝修剪
●機器人作業(yè)空間為線路下方距離4米水平作業(yè)半徑2米，水平回轉角度270°
●通過遙控操作平臺實現(xiàn)機器人樹枝修剪過程可追溯
●機器人可通過無人機拋繩或剪式舉升桿自動完成上下線
關鍵詞： 輸電線路不停電樹障清理機器人
